![]() |
РУБРИКИ |
Датчики угла поворота |
РЕКЛАМА |
|
Датчики угла поворотаДатчики угла поворота1. Введение Промышленная электроника используется в различных отраслях народного хозяйства, науки и техники. Наряду с тенденцией автоматизации технологических и производственных процессов на базе вычислительной техники, современная промышленная электроника стала наиболее распространённой. Базовой системой любой современной автоматической системы управления производственным процессом [4], является система автоматического контроля, позволяющая получать измерительную информацию о режимных параметрах процессов… Научной основой систем автоматического контроля являются различные принципы измерений параметров технологических процессов, а технической базой этих систем служат средства измерений и преобразований соответствующих параметров, устройства для автоматизации производственных процессов, содержащие в себе ряд элементов, служащих для измерения параметров процесса. Этим элементом автоматической системы является датчик. В настоящее время датчики разрабатываются во многих исследовательских и опытно-конструкторских организациях. Множество специалистов, в своей работе, сталкивается с выбором конкретных датчиков. Разнообразие технологических процессов приводит к необходимости иметь широкий выбор датчиков, которые должны соответствовать требованиям, характерным для всех устройств автоматики. Они должны иметь: высокую чувствительность, точность, быстродействие, надёжность, прочность, сравнительно малые размеры и т.д. Данный реферат включает в себя обзор шести датчиков угла поворота. Цель этого реферата - приобретение умения пользоваться патентной литературой, делая сравнительный анализ, давая экономическую оценку, навыков по оформлению технической литературы, а также приобретение способности анализировать процессы, происходящие в элементах устройства. 2. Описание конструкции датчиков 2.1 Датчик индукционный бесконтактный угла поворота Формула изобретения. 1. Индукционный бесконтактный датчик угла поворота [1], содержащий ферромагнитный статор с пазами на его внутренней поверхности, размещённую в паре его диаметрально расположенных пазов обмотку возбуждения, размещённую в его других пазах выходную обмотку и двухполюсный ферромагнитный ротор с длиной Т полюсной дуги, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путём изменения вида его выходной характеристики в функции угла поворота ротора, пазы для размещения выходной обмотки расположены с угловым смещением ± относительно диаметрально расположенных пазов с обмоткой возбуждения. 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной характеристики в виде симметричной треугольной зависимости, полюсная дуга Т= /2, а угловое смещение = /2. Датчик индукционный бесконтактный. Вид общий Рис. 1. 1 - ферромагнитный статор; 2 - двухполюсный ферромагнитный ротор; 3-5 и 3-5 - пазы; 6, 6 - обмотка возбуждения; 7, 7 - выходная обмотка; Т - ширина полюсной дуги; - угловое смещение пазов выходной обмотки относительно диаметрально расположенных пазов с обмоткой возбуждения; - угол поворота ротора. 3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной характеристики в виде пилообразной зависимости с зоной нечувствительности G, полюсная дуга Т= /2, а угловое смещение =0,5(/2-G). 4. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной характеристики в виде трапецеидальной зависимости с длиной B плоского горизонтального участка, полюсная дуга Т=B +/2, а угловое смещение = /2. Принцип действия При подключении обмотки возбуждения к источнику переменного напряжения (см. рис.3) начинает вращаться двухполюсный ферромагнитный ротор, который вызывает магнитную индукцию. С выходной обмотки снимают выходное напряжение(Uвых.), которое зависит от угла поворота ротора, а также определяется конструктивными параметрами Т, .Вывод: Изобретение относится к измерительно-преобразовательной технике, а именно к индукционным датчикам угла, выходное напряжение которых изменяется по требуемому закону при повороте ротора, и может найти применение в качестве первичных датчиков информации в аналоговых и дискретных системах. Данный датчик очень прост по конструкции и способен показывать разные выходные характеристики (треугольная, пилообразная и трапецеидальная зависимости). Датчик имеет относительную дешевизну при изготовлении. Выходное напряжение изменяется при повороте на угол = /2.2.2 Датчик индукционный бесконтактный угла поворота с цилиндрическим ротором Формула изобретения. Индукционный бесконтактный датчик угла поворота [2], содержащий ферромагнитный ротор с Ш - образным поперечным сечением, размещённые на его среднем стержне две соединённые последовательно согласно катушки, образующие выходную обмотку, и явнополюсный ферромагнитный ротор, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, ротор выполнен цилиндрическим, полюса образуют на его поверхности выступ в виде одного витка винтовой спирали, статор установлен так, что его продольная ось симметрии, проходящая вдоль среднего стержня, параллельна оси ротора, а его длина равна удвоенной ширине полюсного выступа. Датчик индукционный бесконтактный угла поворота с цилиндрическим ротором. Вид общий. Рис. 2. 1 - статор; 2 - ротор; 3 - выступ ротора; 4 - первичная обмотка; 5 - вторичная обмотка; 6 - паз статора; - длина полюса; - ширина полюса; - угол поворота ротора; Щ - переменное напряжение; Uвых. - выходное напряжение. Принцип действия. К источнику переменного напряжения подключается статор (см. рис.2). При этом соединённый с ним ротор начинает поворачиваться на угол . В результате возникает магнитная индукция, которая вызывает в выходной обмотке статора ЭДС (выходное напряжение). Если статор в равной мере перекрывает парные части выходной обмотки, то Uвых.= 0. Рабочий диапазон углов поворота ротора равен Вывод: Изобретение относится к измерительно-преобразовательной технике, а именно к индукционным бесконтактным датчикам угла, предназначенным для преобразователя угла поворота ротора в электрическое напряжение, и может найти применение в качестве первичного датчика информации в аналоговых и дискретных (цифровых) системах. Датчик прост по конструкции и производству. Он относительно дешёвый. Парные части выходной обмотки соединены встречно. Один оборот ротора соответствует одному шагу винтового выступа, а распределение магнитной индукции зависит от угла поворота ротора. 2.3 Датчик трансформаторный угла поворота с цилиндрическим ротором Формула изобретения. Трансформаторный датчик угла поворота [3], содержащий ферромагнитный цилиндрический ротор, ферромагнитный статор, выполненный в виде полного цилиндра с торцевыми крышками, и размещённые на нём обмотки возбуждения и измерения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения путём увеличения чувствительности, он снабжён двумя парами пластин, выполненных из немагнитного материала с высокой электропроводностью, одна из пар размещена на внутренних поверхностях крышек статора симметрично относительно поперечной оси датчика, другая - на основаниях ротора диаметрально противоположно относительно продольной оси датчика, а обмотки возбуждения и измерения размещены в кольцевых пазах торцовых крышек статора. Датчик трансформаторный с цилиндрическим ротором. Вид общий. Рис. 3. 1 - торцевая крышка; 2 - ферромагнитный цилиндрический ротор; 3 - ферромагнитный статор; 5,8,11,12 - экранирующие пластины; 6 - вал; 9,10 - обмотки возбуждения; 4,7 - обмотки измерения; Принцип действия. К источнику переменного напряжения подключается статор (см. рис.3). При этом соединённый с ним ротор, находящийся на вале, начинает поворачиваться. В результате этого возникает магнитная индукция в обмотках возбуждения, которая фиксируется обмотками измерения. При повороте ротора на один градус, датчик фиксирует изменения магнитной индукции, тем самым показывает этот поворот. Вывод: Данный датчик относится к измерительной технике и позволяет повысить точность измерения угла поворота путём увеличения чувствительности за счёт повышения градиента магнитной проницаемости измерительной цепи трансформаторного датчика угла поворота, и может быть использован для различных механизмов, где требуется определить точное значение угла поворота. Также он может быть использован для контроля возвратно-вращательных движений. Конструкция данного датчика очень проста, что делает его конкурентно способным среди других датчиков такого типа. Он относительно дешёвый в производстве, так как материалы, из которых он изготовлен, легко сделать. 2.4 Датчик ёмкостной угла поворота Формула изобретения. Емкостной датчик угла поворота [4], содержащий пары секторных пластин, разделенных зазором, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности датчик снабжен цилиндрическим ротором, выполненным из диаметрально наэлектризованного электрета и подсоединяемым к контролируемому объекту в процессе измерения, и сегнетопленкой, размещенной в зазоре между секторными пластинами, а пары секторных пластин выполнены полуцилиндрическими и закреплены под углом 90 одна к другой. Датчик ёмкостной угла поворота. Вид общий. Рис 4. 1,2,3,4 - полуцилиндрические секторные пластины; 5 - сегнетоплёнка; 6 - цилиндрический ротор; 7 - электрические выводы.Принцип действия. В положении, указанном на чертеже (см. рис.4), линии электростатической индукции, исходящие из ротора 6, наводят на внутренней поверхности пластины 3 отрицательный заряд, а на внешней - положительный. Далее линии электростатической индукции проходят через сегнетопленку 5, расходятся по пластинам 1 и 2 и через пластину 4 возвращаются в ротор 6. Диэлектрическая проницаемость сегнетопленки 5 будет при этом минимальной, минимальной будет и емкость всего датчика между выводами 7. При повороте ротора 6 на 90° поток линий электростатической индукции сразу разводится и замыкается через пластины 3 и 4. Емкость датчика будет минимальной. Датчик может быть включен в любую измерительную схему - потенциометрическую, мостовую, генераторную и т.д.Вывод: Изобретение относится к контрольно - измерительной технике и может быть использовано для измерения угла поворота объектов. Недостатками этого датчика являются низкая чувствительность и невысокая точность, обусловленная влиянием изменения величины зазора между пластинами. Цель изобретения - повышение чувствительности и точности. Поставленная цель достигается тем, что датчик снабжен цилиндрическим ротором, выполненным из диаметрально наэлектризованного электрета и подсоединяемым к контролируемому объекту в процессе измерения, и сегнетопленкой, размещенной в зазоре между секторными пластинами, а пары секторных пластин выполнены полуцилиндрическими и закреплены под углом 90 одна к другой.2.5 Датчик бесконтактный реверсивный угла поворотаФормула изобретения.Бесконтактный реверсивный датчик угла поворота [5], содержащий сельсины, работающие в режиме трансформатора, один из которых жестко связан с контролируемым валом, вентили и фильтры, отличающийся тем, что, с целью измерения знакопеременного угла поворота вала и увеличения надежности работы, датчик снабжен логическими схемами «И», «НЕ», триггером, пороговыми устройствами и времязадерживающей и формирующей цепочкой, валы роторов сельсинов жестко связаны между собой и повернуты один относительно другого на некоторый угол, обмотки возбуждения сельсинов подключены к источнику питания, соответствующие фазовые выходы роторных обмоток каждого сельсина соединены через последовательно включенные вентили, фильтры и пороговые устройства с одними входами схем «И» и через схемы «НЕ» подключены к другим входам этих же схем «И», выходы которых непосредственно и через схему «НЕ» подключены к входам триггера, а выход одного из пороговых устройств - к входу времязадерживающей и формирующей цепочки.Датчик бесконтактный реверсивный угла поворота. Схема функциональная.Рис.5 1 - сельсин; 2,8 - выпрямительный мост; 3,9 - фильтр; 4,10 - пороговое устройство; 5,11 - вход схем «И»; 6,12 - вход схем «НЕ»; 7 - ротор сельсины; 13 - времязадерживающая и формирующая цепочка; 14 - триггер; 15 - вход триггера.Принцип действия.При вращении ротора сельсина 1 (см. рис.5) выходной сигнал с его фазовой обмотки представляет собой переменное напряжение с частотой питающей сети, амплитуда которого изменяется от нуля до максимума и является синусоидальной функцией угла поворота ротора. Выходной сигнал сельсина 1 преобразуется выпрямительным мостом 2 и фильтром 3 в соответствующий пульсирующий сигнал, период пульсации которого зависит от угловой скорости ротора. Сигнал с выхода фильтра 3 поступает на пороговое устройство 4 и преобразуется в прямоугольные импульсы. Аналогично формируются прямоугольные импульсы из выходного сигнала, снимаемого с фазовых обмоток ротора сельсина 7. При вращении контролируемого вала, например, в левую сторону схема работает следующим образом.При наличии сигнала на выходе порогового устройства 4 и при отсутствии сигнала на выходе порогового устройства 10 схема 5 вырабатывает импульс, который переключает триггер 14, при этом на выходе 17 появляется сигнал, характеризующий данное направление вращения контролируемого вала. С запаздыванием по отношению к фронту импульсного сигнала на выходе времязадерживающей и формирующей цепочки 13 вырабатывается импульс, характеризующий с принятой дискретностью произведенный угол поворота вала. Импульсы на выходе 16 вырабатываются с запаздыванием по отношению к фронту импульсного сигнала, характеризующего направление вращения вала, что обеспечивает надежное определение направления вращения и величину угла поворота последнего по числу импульсов. При противоположном направлении вращения контролируемого вала аналогично работают элементы 7--15, в результате чего на выходе 18 вырабатывается сигнал данного направления вращения вала, а на выходе 16 вырабатываются импульсы, число которых пропорционально произведенному углу поворота. В этом случае так же, как и при рассмотренном направлении вращения контролируемого вала, вначале вырабатывается сигнал на выходе 18, который характеризует направление вращения вала, а затем вырабатываются импульсы на выходе 16.Вывод: Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов поворота вала в различных устройствах. Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что он снабжен логическими схемами «И», «НЕ», триггером, пороговыми устройствами и времязадерживающей и формирующей цепочкой, валы роторов сельсинов жестко связаны между собой и повернуты один относительно другого на некоторый угол, обмотки возбуждения сельсинов подключены к источнику питания, соответствующие фазовые выходы роторных обмоток каждого сельсина соединены через последовательно включенные вентили, фильтры и пороговые устройства с одними входами схем «И» и через схемы «НЕ» подключены к другим входам этих же схем «И», выходы которых непосредственно и через схему «НЕ» -- к входам триггера, а выход одного из пороговых устройств -- к входу времязадерживающей и формирующей цепочки. Кроме того, роторы сельсинов могут быть сдвинуты между собой на угол , заключенный в пределах р/2< <р.2.6 Датчик трансформаторный угла поворотаФормула изобретения.Датчик трансформаторный угла поворота [6], содержащий статор с охватывающими пары смежных полюсов - секциями обмотки возбуждения и сдвинутыми относительно них на один полюс секциями измерительной обмотки, дополнительную обмотку и безобмоточный ротор с явно выраженными полюсами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, дополнительная обмотка выполнена в виде двух последовательно - встречно соединенных полуобмоток, одна из которых размещена на четных полюсах статора, другая - на нечетных полюсах статора, датчик снабжен регулируемым резистивным элементом, подключенным к выводам полуобмоток.Датчик трансформаторный угла поворота.абРис.6 а - схема подключения трансформатора; б - схема датчика общая; 1 - кольцевой ферромагнитный статор; 2-5 - пазы; 6-9 - четные и нечетные полюса; 10 - обмотка возбуждения; 11 - измерительная обмотка; 12 - сопротивление нагрузки; 13,14 - дополнительные полуобмотки; 15 - регулируемый резисторный элемент; 16 - переключатель; 17 - резистор; 18 - безобмоточный ферромагнитный ротор.Принцип действия.В исходном состоянии переключатель находится в нейтральном положении, электрическая цепь дополнительных полуобмоток разомкнётся и они не будут влиять на работу датчика.Ротор расположен в исходном положении симметрично относительно полюсов 6, 9 и 7, 8 и перекрывает их одинаковые площади, что приводит к равенству противоположных по фазе ЭДС, наводимых в секциях измерительной обмотки, и соответствует нулевому выходному сигналу датчика.При угловом перемещении ротора изменяется соотношение площадей, перекрываемых ротором полюсов статора, что приводит к изменению величины магнитных потоков, пересекающих секции измерительной обмотки и наводимых в них ЭДС. В результате на выходе датчика (сопротивление 12) появляется сигнал переменного тока, модуль которого пропорционален величине углового перемещения, а фаза соответствует знаку углового перемещения.В крайних положениях переключателя одна из дополнительных полуобмоток подключается к переменному резистору резистивного элемента.Изобретение относится к измерительной технике. Недостатком этого датчика является отсутствие возможностей регулировки положения нуля характеристики преобразования.. Недостатком этого датчика являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие плавно регулировать положение нуля его xхарактеристики преобразования.3. Технико-экономический анализНаиболее важными технико-экономическими показателями для датчиков являются простота в изготовлении, невысокая себестоимость и в тоже время надёжность, качество измерения, точность, быстродействие.Из шести представленных датчиков наиболее сложным по конструкции является датчик угла, так как при его изготовлении необходима высочайшая точность, остальные довольно просты в изготовлении. В финансовом же отношении все они не дорогие.По чувствительности и точности датчики можно условно разделить на две группы: высокочувствительные и малочувствительные. К первой группе относятся датчики с электронным преобразованием снимаемого сигнала, такие как трансформаторный датчик угла поворота с цилиндрическим ротором (А.С. № 1281876). Ко второй - датчики, реагирующие на изменение магнитного поля, но не имеющие дополнительных устройств, повышающих точность показаний, такие как индукционный бесконтактный датчик угла поворота с цилиндрическим ротором (А.С. № 2029230), индукционный бесконтактный датчик угла поворота (А.С. № 2029231), датчик ёмкостной угла поворота (А.С. № 905630), датчик бесконтактный реверсивный угла поворота (А.С. № 380944), датчик трансформаторный угла поворота (А.С. № 587318). Сфера применения всех датчиков - это автоматические системы контроля в приборостроении и машиностроении, но области разные. К примеру, в областях высоких технологий, где необходима высочайшая точность показаний, необходимо использовать высокочувствительные датчики, наиболее подходят подобные датчику А.С. № 1281876, так как он надёжен, прост в эксплуатации, точен в измерении. Список использованной литературы 1. Р. К. Памфилов. Датчик индукционный бесконтактный угла поворота, А. С. № 2029231. Бюллетень «Открытия и изобретения» №39 1989 год. 2. Р. К. Памфилов. Датчик индукционный бесконтактный угла поворота, А. С. № 2029230. Бюллетень «Открытия и изобретения» №42 1995 год. 3. Т. М. Алиев, Н. Т. Агагусейнов, В. Я. Едуш и А. А. Тер-Хачатуров. Датчик трансформаторный угла поворота, А. С. № 1281876. Бюллетень «Открытия и изобретения» №1 1987 год. 4. В. И. Добреньков. Датчик ёмкостной угла поворота, А.С № 905630. Бюллетень «Открытия и изобретения» №6 1982 год. 5. И. Филиппенко, И. А. Савченко, В. И. Зыбайло, Ю. В. Плеханов и В. Д. Сапунов. Датчик бесконтактный реверсивный угла поворота, А.С. № 380944. Бюллетень «Открытия и изобретения» №21 1973 год. 6. М. Г. Савченко, А. В. Мирютов и А. М. Березиков. Датчик трансформаторный угла поворота, А.С. № 587318. Бюллетень «Открытия и изобретения» №57 1976 год. |
|
© 2007 |
|